C# Класс Ev3devMapping.LaserThreadSharedData

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
averagedPacketTimeMs float
consumed bool
crcFailurePercentage int
from int
invalidPercentage int
invalid_data bool[]
laserRPM float
length int
readings Vector3[]
snapshot_request bool
snapshots_left int

Открытые методы

Метод Описание
CopyNewDataFrom ( LaserThreadSharedData thr_data ) : void
HandleSnapshotRequest ( LaserThreadSharedData unity_data ) : void

Описание методов

CopyNewDataFrom() публичный Метод

public CopyNewDataFrom ( LaserThreadSharedData thr_data ) : void
thr_data LaserThreadSharedData
Результат void

HandleSnapshotRequest() публичный Метод

public HandleSnapshotRequest ( LaserThreadSharedData unity_data ) : void
unity_data LaserThreadSharedData
Результат void

Описание свойств

averagedPacketTimeMs публичное свойство

public float averagedPacketTimeMs
Результат float

consumed публичное свойство

public bool consumed
Результат bool

crcFailurePercentage публичное свойство

public int crcFailurePercentage
Результат int

from публичное свойство

public int from
Результат int

invalidPercentage публичное свойство

public int invalidPercentage
Результат int

invalid_data публичное свойство

public bool[] invalid_data
Результат bool[]

laserRPM публичное свойство

public float laserRPM
Результат float

length публичное свойство

public int length
Результат int

readings публичное свойство

public Vector3[] readings
Результат Vector3[]

snapshot_request публичное свойство

public bool snapshot_request
Результат bool

snapshots_left публичное свойство

public int snapshots_left
Результат int