C# 클래스 Ev3devMapping.LaserThreadSharedData

파일 보기 프로젝트 열기: bmegli/ev3dev-mapping-ui 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
averagedPacketTimeMs float
consumed bool
crcFailurePercentage int
from int
invalidPercentage int
invalid_data bool[]
laserRPM float
length int
readings Vector3[]
snapshot_request bool
snapshots_left int

공개 메소드들

메소드 설명
CopyNewDataFrom ( LaserThreadSharedData thr_data ) : void
HandleSnapshotRequest ( LaserThreadSharedData unity_data ) : void

메소드 상세

CopyNewDataFrom() 공개 메소드

public CopyNewDataFrom ( LaserThreadSharedData thr_data ) : void
thr_data LaserThreadSharedData
리턴 void

HandleSnapshotRequest() 공개 메소드

public HandleSnapshotRequest ( LaserThreadSharedData unity_data ) : void
unity_data LaserThreadSharedData
리턴 void

프로퍼티 상세

averagedPacketTimeMs 공개적으로 프로퍼티

public float averagedPacketTimeMs
리턴 float

consumed 공개적으로 프로퍼티

public bool consumed
리턴 bool

crcFailurePercentage 공개적으로 프로퍼티

public int crcFailurePercentage
리턴 int

from 공개적으로 프로퍼티

public int from
리턴 int

invalidPercentage 공개적으로 프로퍼티

public int invalidPercentage
리턴 int

invalid_data 공개적으로 프로퍼티

public bool[] invalid_data
리턴 bool[]

laserRPM 공개적으로 프로퍼티

public float laserRPM
리턴 float

length 공개적으로 프로퍼티

public int length
리턴 int

readings 공개적으로 프로퍼티

public Vector3[] readings
리턴 Vector3[]

snapshot_request 공개적으로 프로퍼티

public bool snapshot_request
리턴 bool

snapshots_left 공개적으로 프로퍼티

public int snapshots_left
리턴 int