C# Класс Emgu.CV.Structure.MCvKalman

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
CP int
DP int
DynamMatr System.IntPtr
KalmGainMatr System.IntPtr
MNCovariance System.IntPtr
MP int
MeasurementMatr System.IntPtr
PNCovariance System.IntPtr
PosterErrorCovariance System.IntPtr
PosterState System.IntPtr
PriorErrorCovariance System.IntPtr
PriorState System.IntPtr
Temp1Data System.IntPtr
Temp2Data System.IntPtr
control_matrix System.IntPtr
error_cov_post System.IntPtr
error_cov_pre System.IntPtr
gain System.IntPtr
measurement_matrix System.IntPtr
measurement_noise_cov System.IntPtr
process_noise_cov System.IntPtr
state_post System.IntPtr
state_pre System.IntPtr
temp1 System.IntPtr
temp2 System.IntPtr
temp3 System.IntPtr
temp4 System.IntPtr
temp5 System.IntPtr
transition_matrix System.IntPtr

Описание свойств

CP публичное свойство

number of control vector dimensions
public int CP
Результат int

DP публичное свойство

number of state vector dimensions
public int DP
Результат int

DynamMatr публичное свойство

=transition_matrix->data.fl
public IntPtr,System DynamMatr
Результат System.IntPtr

KalmGainMatr публичное свойство

=gain->data.fl
public IntPtr,System KalmGainMatr
Результат System.IntPtr

MNCovariance публичное свойство

=measurement_noise_cov->data.fl
public IntPtr,System MNCovariance
Результат System.IntPtr

MP публичное свойство

number of measurement vector dimensions
public int MP
Результат int

MeasurementMatr публичное свойство

=measurement_matrix->data.fl
public IntPtr,System MeasurementMatr
Результат System.IntPtr

PNCovariance публичное свойство

=process_noise_cov->data.fl
public IntPtr,System PNCovariance
Результат System.IntPtr

PosterErrorCovariance публичное свойство

=error_cov_post->data.fl
public IntPtr,System PosterErrorCovariance
Результат System.IntPtr

PosterState публичное свойство

=state_pre->data.fl
public IntPtr,System PosterState
Результат System.IntPtr

PriorErrorCovariance публичное свойство

=error_cov_pre->data.fl
public IntPtr,System PriorErrorCovariance
Результат System.IntPtr

PriorState публичное свойство

=state_post->data.fl
public IntPtr,System PriorState
Результат System.IntPtr

Temp1Data публичное свойство

temp1->data.fl
public IntPtr,System Temp1Data
Результат System.IntPtr

Temp2Data публичное свойство

temp2->data.fl
public IntPtr,System Temp2Data
Результат System.IntPtr

control_matrix публичное свойство

control matrix (B) (it is not used if there is no control)
public IntPtr,System control_matrix
Результат System.IntPtr

error_cov_post публичное свойство

posteriori error estimate covariance matrix P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)
public IntPtr,System error_cov_post
Результат System.IntPtr

error_cov_pre публичное свойство

priori error estimate covariance matrix P'(k)=A*P(k-1)*At + Q)
public IntPtr,System error_cov_pre
Результат System.IntPtr

gain публичное свойство

Kalman gain matrix (K(k)): K(k)=P'(k)*Ht*inv(H*P'(k)*Ht+R)
public IntPtr,System gain
Результат System.IntPtr

measurement_matrix публичное свойство

measurement matrix (H)
public IntPtr,System measurement_matrix
Результат System.IntPtr

measurement_noise_cov публичное свойство

measurement noise covariance matrix (R)
public IntPtr,System measurement_noise_cov
Результат System.IntPtr

process_noise_cov публичное свойство

process noise covariance matrix (Q)
public IntPtr,System process_noise_cov
Результат System.IntPtr

state_post публичное свойство

corrected state (x(k)): x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))
public IntPtr,System state_post
Результат System.IntPtr

state_pre публичное свойство

predicted state (x'(k)): x(k)=A*x(k-1)+B*u(k)
public IntPtr,System state_pre
Результат System.IntPtr

temp1 публичное свойство

temporary matrices
public IntPtr,System temp1
Результат System.IntPtr

temp2 публичное свойство

temporary matrices
public IntPtr,System temp2
Результат System.IntPtr

temp3 публичное свойство

temporary matrices
public IntPtr,System temp3
Результат System.IntPtr

temp4 публичное свойство

temporary matrices
public IntPtr,System temp4
Результат System.IntPtr

temp5 публичное свойство

temporary matrices
public IntPtr,System temp5
Результат System.IntPtr

transition_matrix публичное свойство

state transition matrix (A)
public IntPtr,System transition_matrix
Результат System.IntPtr