C# Класс CSharpRoboticsLib.Utility.Derivative

Single-Order derivative function.
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод Описание
Derivative ( )

Creates a new derivative object with the initial value set to zero.
Derivative ( double initialCondition )

Creates a new Derivative object.
Get ( double x ) : double

Gets dx/dt
ReInitialize ( ) : void

resets the derivative to zero
ReInitialize ( double value ) : void

resets the derivative to the specified value

Описание методов

Derivative() публичный Метод

Creates a new derivative object with the initial value set to zero.
public Derivative ( )

Derivative() публичный Метод

Creates a new Derivative object.
public Derivative ( double initialCondition )
initialCondition double Initial value to set x

Get() публичный Метод

Gets dx/dt
public Get ( double x ) : double
x double
Результат double

ReInitialize() публичный Метод

resets the derivative to zero
public ReInitialize ( ) : void
Результат void

ReInitialize() публичный Метод

resets the derivative to the specified value
public ReInitialize ( double value ) : void
value double value to reset to
Результат void