C# Класс BrickPi.Sensors.NXTUltraSonicSensor

Наследование: INotifyPropertyChanged, ISensor
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод Описание
GetSensorName ( ) : string
NXTUltraSonicSensor ( BrickPortSensor port ) : System

Initialize a NXT Ultrasonic sensor

NXTUltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode mode ) : System

Initialize a NXT Ultrasonic sensor

NXTUltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode mode, int timeout ) : System

Initialize a NXT Ultrasonic sensor

NumberOfModes ( ) : int
ReadAsString ( ) : string
ReadDistance ( ) : float

Read the distance in either centiinches or centimeter

ReadRaw ( ) : int

The raw value from the sensor

SelectNextMode ( ) : void
SelectPreviousMode ( ) : void
SelectedMode ( ) : string
UpdateSensor ( object state ) : void

Update the sensor and this will raised an event on the interface

Приватные методы

Метод Описание
OnPropertyChanged ( string name ) : void
StopTimerInternal ( ) : void

Описание методов

GetSensorName() публичный Метод

public GetSensorName ( ) : string
Результат string

NXTUltraSonicSensor() публичный Метод

Initialize a NXT Ultrasonic sensor
public NXTUltraSonicSensor ( BrickPortSensor port ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
Результат System

NXTUltraSonicSensor() публичный Метод

Initialize a NXT Ultrasonic sensor
public NXTUltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode mode ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
mode UltraSonicMode Ultrasonic mode
Результат System

NXTUltraSonicSensor() публичный Метод

Initialize a NXT Ultrasonic sensor
public NXTUltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode mode, int timeout ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
mode UltraSonicMode Ultrasonic mode
timeout int Period in millisecond to check sensor value changes
Результат System

NumberOfModes() публичный Метод

public NumberOfModes ( ) : int
Результат int

ReadAsString() публичный Метод

public ReadAsString ( ) : string
Результат string

ReadDistance() публичный Метод

Read the distance in either centiinches or centimeter
public ReadDistance ( ) : float
Результат float

ReadRaw() публичный Метод

The raw value from the sensor
public ReadRaw ( ) : int
Результат int

SelectNextMode() публичный Метод

public SelectNextMode ( ) : void
Результат void

SelectPreviousMode() публичный Метод

public SelectPreviousMode ( ) : void
Результат void

SelectedMode() публичный Метод

public SelectedMode ( ) : string
Результат string

UpdateSensor() публичный Метод

Update the sensor and this will raised an event on the interface
public UpdateSensor ( object state ) : void
state object
Результат void