C# Класс BrickPi.Sensors.EV3UltraSonicSensor

Наследование: INotifyPropertyChanged, ISensor
Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод Описание
EV3UltraSonicSensor ( BrickPortSensor port ) : System

Initialize an EV3 Ulrasonic sensor

EV3UltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode usmode ) : System

Initialize an EV3 Ultrasonic sensor

EV3UltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode usmode, int timeout ) : System

Initialize an EV3 Ultrasonic Sensor

GetSensorName ( ) : string
NumberOfModes ( ) : int
Read ( ) : int

Read the sensor value. Result depends on the mode

ReadAsString ( ) : string

Reads the sensor value as a string.

ReadRaw ( ) : int

Read the sensor value

SelectNextMode ( ) : void
SelectPreviousMode ( ) : void
SelectedMode ( ) : string
UpdateSensor ( object state ) : void

Update the sensor and this will raised an event on the interface

Приватные методы

Метод Описание
GetEV3Type ( UltraSonicMode usmode ) : BrickSensorType
OnPropertyChanged ( string name ) : void
StopTimerInternal ( ) : void

Описание методов

EV3UltraSonicSensor() публичный Метод

Initialize an EV3 Ulrasonic sensor
public EV3UltraSonicSensor ( BrickPortSensor port ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
Результат System

EV3UltraSonicSensor() публичный Метод

Initialize an EV3 Ultrasonic sensor
public EV3UltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode usmode ) : System
port BrickPortSensor Sensor mode
usmode UltraSonicMode Ultrasonic mode
Результат System

EV3UltraSonicSensor() публичный Метод

Initialize an EV3 Ultrasonic Sensor
public EV3UltraSonicSensor ( BrickPortSensor port, UltraSonicMode usmode, int timeout ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
usmode UltraSonicMode Ultrasonic mode
timeout int Period in millisecond to check sensor value changes
Результат System

GetSensorName() публичный Метод

public GetSensorName ( ) : string
Результат string

NumberOfModes() публичный Метод

public NumberOfModes ( ) : int
Результат int

Read() публичный Метод

Read the sensor value. Result depends on the mode
public Read ( ) : int
Результат int

ReadAsString() публичный Метод

Reads the sensor value as a string.
public ReadAsString ( ) : string
Результат string

ReadRaw() публичный Метод

Read the sensor value
public ReadRaw ( ) : int
Результат int

SelectNextMode() публичный Метод

public SelectNextMode ( ) : void
Результат void

SelectPreviousMode() публичный Метод

public SelectPreviousMode ( ) : void
Результат void

SelectedMode() публичный Метод

public SelectedMode ( ) : string
Результат string

UpdateSensor() публичный Метод

Update the sensor and this will raised an event on the interface
public UpdateSensor ( object state ) : void
state object
Результат void