C# Класс BrickPi.Sensors.EV3IRSensor

Наследование: INotifyPropertyChanged, ISensor

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
EV3IRSensor ( BrickPortSensor port ) : System	Initialize an EV3 IR Sensor
EV3IRSensor ( BrickPortSensor port, IRMode mode ) : System	Initializes an EV3 IS Sensor
EV3IRSensor ( BrickPortSensor port, IRMode mode, int timeout ) : System	Initialize an EV3 IR Sensor
GetSensorName ( ) : string
NumberOfModes ( ) : int
Read ( ) : int	Read the sensor value. The returned value depends on the mode. Distance in proximity mode. Remote command number in remote mode. Beacon location in seek mode.
ReadAsString ( ) : string	Reads the sensor value as a string.
ReadBeaconLocation ( ) : int	Gets the beacon location. This will change the mode to seek
ReadDistance ( ) : int	Read the distance of the sensor in CM (0-100). This will change mode to proximity
ReadRaw ( ) : int	Read the sensor value
ReadRemoteCommand ( ) : byte	Reads commands from the IR-Remote. This will change mode to remote
SelectNextMode ( ) : void
SelectPreviousMode ( ) : void
SelectedMode ( ) : string
UpdateSensor ( object state ) : void	Update the sensor and this will raised an event on the interface

Приватные методы

Метод	Описание
OnPropertyChanged ( string name ) : void
StopTimerInternal ( ) : void

Описание методов

EV3IRSensor() публичный Метод

Initialize an EV3 IR Sensor

public EV3IRSensor ( BrickPortSensor port ) : System
port	BrickPortSensor	Sensor port
Результат	System

EV3IRSensor() публичный Метод

Initializes an EV3 IS Sensor

public EV3IRSensor ( BrickPortSensor port, IRMode mode ) : System
port	BrickPortSensor
mode	IRMode	IR mode
Результат	System

EV3IRSensor() публичный Метод

Initialize an EV3 IR Sensor

public EV3IRSensor ( BrickPortSensor port, IRMode mode, int timeout ) : System
port	BrickPortSensor	Sensor port
mode	IRMode	IR mode
timeout	int	Period in millisecond to check sensor value changes
Результат	System

GetSensorName() публичный Метод

public GetSensorName ( ) : string
Результат	string

NumberOfModes() публичный Метод

public NumberOfModes ( ) : int
Результат	int

Read() публичный Метод

Read the sensor value. The returned value depends on the mode. Distance in proximity mode. Remote command number in remote mode. Beacon location in seek mode.

public Read ( ) : int
Результат	int

ReadAsString() публичный Метод

Reads the sensor value as a string.

public ReadAsString ( ) : string
Результат	string

ReadBeaconLocation() публичный Метод

Gets the beacon location. This will change the mode to seek

public ReadBeaconLocation ( ) : int
Результат	int

ReadDistance() публичный Метод

Read the distance of the sensor in CM (0-100). This will change mode to proximity

public ReadDistance ( ) : int
Результат	int

ReadRaw() публичный Метод

Read the sensor value

public ReadRaw ( ) : int
Результат	int

ReadRemoteCommand() публичный Метод

Reads commands from the IR-Remote. This will change mode to remote

public ReadRemoteCommand ( ) : byte
Результат	byte

SelectNextMode() публичный Метод

public SelectNextMode ( ) : void
Результат	void

SelectPreviousMode() публичный Метод

public SelectPreviousMode ( ) : void
Результат	void

SelectedMode() публичный Метод

public SelectedMode ( ) : string
Результат	string

UpdateSensor() публичный Метод

Update the sensor and this will raised an event on the interface

public UpdateSensor ( object state ) : void
state	object
Результат	void