C# Класс Box2DX.Dynamics.Joint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
_invMass1	float
_invMass2	float
_localCenter1	System.Vector2
_type	JointType
_userData	object

Открытые методы

Метод	Описание
GetBody1 ( ) : Body	Get the first body attached to this joint.
GetBody2 ( ) : Body	Get the second body attached to this joint.
GetNext ( ) : Joint	Get the next joint the world joint list.
GetReactionForce ( float inv_dt ) : System.Vector2	Get the reaction force on body2 at the joint anchor.
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float	Get the reaction torque on body2.
GetType ( ) : JointType	Get the type of the concrete joint.

Защищенные методы

Метод	Описание
Joint ( JointDef def ) : System

Приватные методы

Метод	Описание
ComputeTransform ( Box2DX.Common.Transform &xf, System.Vector2 center, System.Vector2 localCenter, float angle ) : void
Create ( JointDef def ) : Joint
Destroy ( Joint joint ) : void
InitVelocityConstraints ( TimeStep step ) : void
SolvePositionConstraints ( float baumgarte ) : bool
SolveVelocityConstraints ( TimeStep step ) : void

Описание методов

GetBody1() публичный Метод

Get the first body attached to this joint.

public GetBody1 ( ) : Body
Результат	Body

GetBody2() публичный Метод

Get the second body attached to this joint.

public GetBody2 ( ) : Body
Результат	Body

GetNext() публичный Метод

Get the next joint the world joint list.

public GetNext ( ) : Joint
Результат	Joint

GetReactionForce() публичный абстрактный Метод

Get the reaction force on body2 at the joint anchor.

public abstract GetReactionForce ( float inv_dt ) : System.Vector2
inv_dt	float
Результат	System.Vector2

GetReactionTorque() публичный абстрактный Метод

Get the reaction torque on body2.

public abstract GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
Результат	float

GetType() публичный Метод

Get the type of the concrete joint.

public GetType ( ) : JointType
Результат	JointType

Joint() защищенный Метод

protected Joint ( JointDef def ) : System
def	JointDef
Результат	System

Описание свойств

_invMass1 защищенное свойство

protected float _invMass1
Результат	float

_invMass2 защищенное свойство

protected float _invMass2
Результат	float

_localCenter1 защищенное свойство

protected Vector2,System _localCenter1
Результат	System.Vector2

_type защищенное свойство

protected JointType _type
Результат	JointType

_userData защищенное свойство

protected object _userData
Результат	object