C# Класс BEPUphysics.CollisionTests.Manifolds.GeneralConvexContactManifold

Manages persistent contacts for two convex collidables.

Наследование: BEPUphysics.CollisionTests.Manifolds.ContactManifold

Показать файл Открыть проект

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
collidableA	BEPUphysics.BroadPhaseEntries.MobileCollidables.ConvexCollidable

Открытые методы

Метод	Описание
CleanUp ( ) : void	Cleans up the manifold.
GeneralConvexContactManifold ( ) : System	Constructs a new convex-convex manifold.
Initialize ( Collidable newCollidableA, Collidable newCollidableB ) : void	Initializes the manifold.
Update ( float dt ) : void	Updates the manifold.

Защищенные методы

Метод	Описание
Add ( ContactData &contactCandidate ) : void
Remove ( int contactIndex ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
IsContactUnique ( ContactData &contactCandidate ) : bool

Описание методов

Add() защищенный Метод

protected Add ( ContactData &contactCandidate ) : void
contactCandidate	ContactData
Результат	void

CleanUp() публичный Метод

Cleans up the manifold.

public CleanUp ( ) : void
Результат	void

GeneralConvexContactManifold() публичный Метод

Constructs a new convex-convex manifold.

public GeneralConvexContactManifold ( ) : System
Результат	System

Initialize() публичный Метод

Initializes the manifold.

public Initialize ( Collidable newCollidableA, Collidable newCollidableB ) : void
newCollidableA	BEPUphysics.BroadPhaseEntries.Collidable	First collidable.
newCollidableB	BEPUphysics.BroadPhaseEntries.Collidable	Second collidable.
Результат	void

Remove() защищенный Метод

protected Remove ( int contactIndex ) : void
contactIndex	int
Результат	void

Update() публичный Метод

Updates the manifold.

public Update ( float dt ) : void
dt	float	Timestep duration.
Результат	void

Описание свойств

collidableA защищенное свойство

protected ConvexCollidable,BEPUphysics.BroadPhaseEntries.MobileCollidables collidableA
Результат	BEPUphysics.BroadPhaseEntries.MobileCollidables.ConvexCollidable