C# Класс IKSolverSimple, promenade

Наследование: MonoBehaviour
Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
m_dbgMesh Transform
m_endPos Vector3
m_foot Transform
m_hipAngle float
m_hipPos Vector3
m_kneeAngle float
m_kneePos Vector3
m_kneePosW Vector3
m_legFrame LegFrame,
m_legType LegFrame.LEG
m_lowerLeg Transform
m_testPIDLower PIDn,
m_testPIDUpper PIDn,
m_upperLeg Transform

Открытые методы

Метод Описание
Start ( ) : void
Update ( ) : void
calculate ( ) : void

Описание методов

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат void

Update() публичный Метод

public Update ( ) : void
Результат void

calculate() публичный Метод

public calculate ( ) : void
Результат void

Описание свойств

m_dbgMesh публичное свойство

public Transform m_dbgMesh
Результат Transform

m_endPos публичное свойство

public Vector3 m_endPos
Результат Vector3

m_foot публичное свойство

public Transform m_foot
Результат Transform

m_hipAngle публичное свойство

public float m_hipAngle
Результат float

m_hipPos публичное свойство

public Vector3 m_hipPos
Результат Vector3

m_kneeAngle публичное свойство

public float m_kneeAngle
Результат float

m_kneePos публичное свойство

public Vector3 m_kneePos
Результат Vector3

m_kneePosW публичное свойство

public Vector3 m_kneePosW
Результат Vector3

m_legFrame публичное свойство

public LegFrame, m_legFrame
Результат LegFrame,

m_legType публичное свойство

public LegFrame.LEG m_legType
Результат LegFrame.LEG

m_lowerLeg публичное свойство

public Transform m_lowerLeg
Результат Transform

m_testPIDLower публичное свойство

public PIDn, m_testPIDLower
Результат PIDn,

m_testPIDUpper публичное свойство

public PIDn, m_testPIDUpper
Результат PIDn,

m_upperLeg публичное свойство

public Transform m_upperLeg
Результат Transform