C# 클래스 tf.net.emMatrix3x3

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
m_el	tf.net.emVector3[]

공개 메소드들

메소드	설명
emMatrix3x3 ( ) : System
emMatrix3x3 ( double xx, double xy, double xz, double yx, double yy, double yz, double zx, double zy, double zz ) : System
emMatrix3x3 ( emQuaternion q ) : System
setRotation ( emQuaternion q ) : void
setValue ( double xx, double xy, double xz, double yx, double yy, double yz, double zx, double zy, double zz ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
getYPR ( uint solution_number = 1 ) : emVector3

메소드 상세

emMatrix3x3() 공개 메소드

public emMatrix3x3 ( ) : System
리턴	System

emMatrix3x3() 공개 메소드

public emMatrix3x3 ( double xx, double xy, double xz, double yx, double yy, double yz, double zx, double zy, double zz ) : System
xx	double
xy	double
xz	double
yx	double
yy	double
yz	double
zx	double
zy	double
zz	double
리턴	System

emMatrix3x3() 공개 메소드

public emMatrix3x3 ( emQuaternion q ) : System
q	emQuaternion
리턴	System

setRotation() 공개 메소드

public setRotation ( emQuaternion q ) : void
q	emQuaternion
리턴	void

setValue() 공개 메소드

public setValue ( double xx, double xy, double xz, double yx, double yy, double yz, double zx, double zy, double zz ) : void
xx	double
xy	double
xz	double
yx	double
yy	double
yz	double
zx	double
zy	double
zz	double
리턴	void

프로퍼티 상세

m_el 공개적으로 프로퍼티

public emVector3[],tf.net m_el
리턴	tf.net.emVector3[]