C# 클래스 tf.net.CanTransformAccum

상속: ATransformAccum

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
accum ( bool source ) : void
finalize ( WalkEnding end, ulong time ) : void
gather ( TimeCache cache, ulong time, string &error_str ) : uint

메소드 상세

accum() 공개 메소드

public accum ( bool source ) : void
source	bool
리턴	void

finalize() 공개 메소드

public finalize ( WalkEnding end, ulong time ) : void
end	WalkEnding
time	ulong
리턴	void

gather() 공개 메소드

public gather ( TimeCache cache, ulong time, string &error_str ) : uint
cache	TimeCache
time	ulong
error_str	string
리턴	uint