C# 클래스 ZanoFineTuning.Tools.Vibration.U

파일 보기 프로젝트 열기: torquing/ZanoFineTuning

공개 메소드들

메소드	설명
CalculateVibration ( Frame f, MotorReading r ) : void
LowPass ( double filtered, double now, double d ) : double
MotorIdToName ( int motor ) : String
SetMotors ( short motor0, short motor1, short motor2, short motor3 ) : void

메소드 상세

CalculateVibration() 공개 정적인 메소드

public static CalculateVibration ( Frame f, MotorReading r ) : void
f	LibZano.Frame
r	MotorReading
리턴	void

LowPass() 공개 정적인 메소드

public static LowPass ( double filtered, double now, double d ) : double
filtered	double
now	double
d	double
리턴	double

MotorIdToName() 공개 정적인 메소드

public static MotorIdToName ( int motor ) : String
motor	int
리턴	String

SetMotors() 공개 정적인 메소드

public static SetMotors ( short motor0, short motor1, short motor2, short motor3 ) : void
motor0	short
motor1	short
motor2	short
motor3	short
리턴	void