C# 클래스 VoidLib.Navigation.Pathfinding.PathFinder

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공개 메소드들

메소드	설명
buildPath ( PathNode destinationNode, PathNode startNode ) : List
euclidianHeuristic ( PathNode node, PathNode destinationNode, float cost = 1.0f ) : float
findPath ( PathNode firstNode, PathNode destinationNode ) : List
isClosed ( PathNode node, List closedNodes ) : bool
isOpen ( PathNode node, List openNodes ) : bool

메소드 상세

buildPath() 공개 정적인 메소드

public static buildPath ( PathNode destinationNode, PathNode startNode ) : List
destinationNode	PathNode
startNode	PathNode
리턴	List

euclidianHeuristic() 공개 정적인 메소드

public static euclidianHeuristic ( PathNode node, PathNode destinationNode, float cost = 1.0f ) : float
node	PathNode
destinationNode	PathNode
cost	float
리턴	float

findPath() 공개 정적인 메소드

public static findPath ( PathNode firstNode, PathNode destinationNode ) : List
firstNode	PathNode
destinationNode	PathNode
리턴	List

isClosed() 공개 정적인 메소드

public static isClosed ( PathNode node, List closedNodes ) : bool
node	PathNode
closedNodes	List
리턴	bool

isOpen() 공개 정적인 메소드

public static isOpen ( PathNode node, List openNodes ) : bool
node	PathNode
openNodes	List
리턴	bool