C# 클래스 VerySimpleKalman.VDKalman

파일 보기 프로젝트 열기: ISUE/Multiwave 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
x_priori	Vector

공개 메소드들

메소드	설명
VDKalman ( int ccount ) : System
initialize ( double speed, double dt, double np, double nq ) : void
measurement_Update ( double zk ) : Vector
time_Update ( ) : void

메소드 상세

VDKalman() 공개 메소드

public VDKalman ( int ccount ) : System
ccount	int
리턴	System

initialize() 공개 메소드

public initialize ( double speed, double dt, double np, double nq ) : void
speed	double
dt	double
np	double
nq	double
리턴	void

measurement_Update() 공개 메소드

public measurement_Update ( double zk ) : Vector
zk	double
리턴	Vector

time_Update() 공개 메소드

public time_Update ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

x_priori 공개적으로 프로퍼티

public Vector x_priori
리턴	Vector