C# 클래스 SharpNeat.Domains.SinglePoleBalancing.SinglePoleStateData

Model state variables for single pole balancing task.
파일 보기 프로젝트 열기: colgreen/sharpneat 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
_action bool
_cartPosX double
_cartVelocityX double
_poleAngle double
_poleAngularVelocity double

프로퍼티 상세

_action 공개적으로 프로퍼티

Action applied during most recent timestep.
public bool _action
리턴 bool

_cartPosX 공개적으로 프로퍼티

Cart position (meters from origin).
public double _cartPosX
리턴 double

_cartVelocityX 공개적으로 프로퍼티

Cart velocity (m/s).
public double _cartVelocityX
리턴 double

_poleAngle 공개적으로 프로퍼티

Pole angle (radians). Straight up = 0.
public double _poleAngle
리턴 double

_poleAngularVelocity 공개적으로 프로퍼티

Pole angular velocity (radians/sec).
public double _poleAngularVelocity
리턴 double