C# 클래스 Rover.UltrasonicDistanceSensor

파일 보기 프로젝트 열기: peejster/Rover 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
GetDistanceInCmAsync ( int timeoutInMilliseconds ) : Task
UltrasonicDistanceSensor ( int trigGpioPin, int echoGpioPin ) : System

비공개 메소드들

메소드	설명
GpioPinEcho_ValueChanged ( Windows.Devices.Gpio.GpioPin sender, Windows.Devices.Gpio.GpioPinValueChangedEventArgs args ) : void

메소드 상세

GetDistanceInCmAsync() 공개 메소드

public GetDistanceInCmAsync ( int timeoutInMilliseconds ) : Task
timeoutInMilliseconds	int
리턴	Task

UltrasonicDistanceSensor() 공개 메소드

public UltrasonicDistanceSensor ( int trigGpioPin, int echoGpioPin ) : System
trigGpioPin	int
echoGpioPin	int
리턴	System