C# 클래스 Ros_CSharp.names

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
resolved_remappings	IDictionary
unresolved_remappings	IDictionary

공개 메소드들

메소드	설명
Init ( IDictionary remappings ) : void
append ( string left, string right ) : string
clean ( string name ) : string
isValidCharInName ( char c ) : bool
parentNamespace ( string name ) : string
remap ( string name ) : string
resolve ( string name ) : string
resolve ( string name, bool doremap ) : string
resolve ( string ns, string name ) : string
resolve ( string ns, string name, bool doremap ) : string
validate ( string name, string &error ) : bool

비공개 메소드들

메소드	설명
InvalidName ( string error ) : Exception

메소드 상세

Init() 공개 정적인 메소드

public static Init ( IDictionary remappings ) : void
remappings	IDictionary
리턴	void

append() 공개 정적인 메소드

public static append ( string left, string right ) : string
left	string
right	string
리턴	string

clean() 공개 정적인 메소드

public static clean ( string name ) : string
name	string
리턴	string

isValidCharInName() 공개 정적인 메소드

public static isValidCharInName ( char c ) : bool
c	char
리턴	bool

parentNamespace() 공개 정적인 메소드

public static parentNamespace ( string name ) : string
name	string
리턴	string

remap() 공개 정적인 메소드

public static remap ( string name ) : string
name	string
리턴	string

resolve() 공개 정적인 메소드

public static resolve ( string name ) : string
name	string
리턴	string

resolve() 공개 정적인 메소드

public static resolve ( string name, bool doremap ) : string
name	string
doremap	bool
리턴	string

resolve() 공개 정적인 메소드

public static resolve ( string ns, string name ) : string
ns	string
name	string
리턴	string

resolve() 공개 정적인 메소드

public static resolve ( string ns, string name, bool doremap ) : string
ns	string
name	string
doremap	bool
리턴	string

validate() 공개 정적인 메소드

public static validate ( string name, string &error ) : bool
name	string
error	string
리턴	bool

프로퍼티 상세

resolved_remappings 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static IDictionary resolved_remappings
리턴	IDictionary

unresolved_remappings 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static IDictionary unresolved_remappings
리턴	IDictionary