C# 클래스 Ros_CSharp.PollManager

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
poll_set	PollSet
shutting_down	bool
signal_mutex	object
tcpserver_transport	TcpTransport

공개 메소드들

메소드	설명
PollManager ( ) : System
Start ( ) : void
addPollThreadListener ( System.Action poll ) : void
removePollThreadListener ( System.Action poll ) : void
shutdown ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
signal ( ) : void
threadFunc ( ) : void

메소드 상세

PollManager() 공개 메소드

public PollManager ( ) : System
리턴	System

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

addPollThreadListener() 공개 메소드

public addPollThreadListener ( System.Action poll ) : void
poll	System.Action
리턴	void

removePollThreadListener() 공개 메소드

public removePollThreadListener ( System.Action poll ) : void
poll	System.Action
리턴	void

shutdown() 공개 메소드

public shutdown ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

poll_set 공개적으로 프로퍼티

public PollSet,Ros_CSharp poll_set
리턴	PollSet

shutting_down 공개적으로 프로퍼티

public bool shutting_down
리턴	bool

signal_mutex 공개적으로 프로퍼티

public object signal_mutex
리턴	object

tcpserver_transport 공개적으로 프로퍼티

public TcpTransport,Ros_CSharp tcpserver_transport
리턴	TcpTransport