C# 클래스 Robot.RobotFactory

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공개 메소드들

메소드	설명
CreatePhoenix ( HomePosition startPosition ) : Phoenix

보호된 메소드들

메소드	설명
createLeg ( Side side, Position position, double legOffset, short coxaId, short femurId, short tibiaId, double distanceToX, double distanceToZ, LegPosition legPosition ) : Leg

메소드 상세

CreatePhoenix() 공개 정적인 메소드

public static CreatePhoenix ( HomePosition startPosition ) : Phoenix
startPosition	HomePosition
리턴	Phoenix

createLeg() 보호된 정적인 메소드

protected static createLeg ( Side side, Position position, double legOffset, short coxaId, short femurId, short tibiaId, double distanceToX, double distanceToZ, LegPosition legPosition ) : Leg
side	Side
position	Position
legOffset	double
coxaId	short
femurId	short
tibiaId	short
distanceToX	double
distanceToZ	double
legPosition	LegPosition
리턴	Leg