C# 클래스 RemoteTech.FlightComputer.Commands.AttitudeCommand

상속: AbstractCommand
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공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
FormatAttitude String>.Dictionary
FormatMode String>.Dictionary
FormatReference String>.Dictionary

공개 메소드들

메소드 설명
Abort ( ) : void
Execute ( FlightComputer f, FlightCtrlState fcs ) : bool
KillRot ( ) : AttitudeCommand
ManeuverNode ( double timetoexec ) : AttitudeCommand
Off ( ) : AttitudeCommand
Pop ( FlightComputer f ) : bool
WithAltitude ( float height ) : AttitudeCommand
WithAttitude ( FlightAttitude att, ReferenceFrame frame ) : AttitudeCommand
WithSurface ( double pitch, double yaw, double roll ) : AttitudeCommand
mapFlightMode ( ) : SimpleTypes.ComputerModeMapper

Convert this AttitudeCommand values to a ComputerMode

메소드 상세

Abort() 공개 메소드

public Abort ( ) : void
리턴 void

Execute() 공개 메소드

public Execute ( FlightComputer f, FlightCtrlState fcs ) : bool
f FlightComputer
fcs FlightCtrlState
리턴 bool

KillRot() 공개 정적인 메소드

public static KillRot ( ) : AttitudeCommand
리턴 AttitudeCommand

ManeuverNode() 공개 정적인 메소드

public static ManeuverNode ( double timetoexec ) : AttitudeCommand
timetoexec double
리턴 AttitudeCommand

Off() 공개 정적인 메소드

public static Off ( ) : AttitudeCommand
리턴 AttitudeCommand

Pop() 공개 메소드

public Pop ( FlightComputer f ) : bool
f FlightComputer
리턴 bool

WithAltitude() 공개 정적인 메소드

public static WithAltitude ( float height ) : AttitudeCommand
height float
리턴 AttitudeCommand

WithAttitude() 공개 정적인 메소드

public static WithAttitude ( FlightAttitude att, ReferenceFrame frame ) : AttitudeCommand
att FlightAttitude
frame ReferenceFrame
리턴 AttitudeCommand

WithSurface() 공개 정적인 메소드

public static WithSurface ( double pitch, double yaw, double roll ) : AttitudeCommand
pitch double
yaw double
roll double
리턴 AttitudeCommand

mapFlightMode() 공개 메소드

Convert this AttitudeCommand values to a ComputerMode
public mapFlightMode ( ) : SimpleTypes.ComputerModeMapper
리턴 SimpleTypes.ComputerModeMapper

프로퍼티 상세

FormatAttitude 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static Dictionary FormatAttitude
리턴 String>.Dictionary

FormatMode 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static Dictionary FormatMode
리턴 String>.Dictionary

FormatReference 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static Dictionary FormatReference
리턴 String>.Dictionary