C# 클래스 MissionPlanner.Utilities.ubx_m8p

상속: ICorrections

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
buffer	byte[]

공개 메소드들

메소드	설명
Read ( byte data ) : int
SetupM8P ( ICommsSerial port, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt basepos, int surveyindur, double surveyinacc ) : void
generate ( byte cl, byte subclass, byte payload ) : byte[]
poll_msg ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass ) : void
turnon_off ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass, byte every_xsamples ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
ubx_checksum ( byte packet, int size, int offset = 2 ) : byte[]

메소드 상세

Read() 공개 메소드

public Read ( byte data ) : int
data	byte
리턴	int

SetupM8P() 공개 메소드

public SetupM8P ( ICommsSerial port, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt basepos, int surveyindur, double surveyinacc ) : void
port	ICommsSerial
basepos	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt
surveyindur	int
surveyinacc	double
리턴	void

generate() 공개 정적인 메소드

public static generate ( byte cl, byte subclass, byte payload ) : byte[]
cl	byte
subclass	byte
payload	byte
리턴	byte[]

poll_msg() 공개 메소드

public poll_msg ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass ) : void
port	ICommsSerial
clas	byte
subclass	byte
리턴	void

turnon_off() 공개 메소드

public turnon_off ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass, byte every_xsamples ) : void
port	ICommsSerial
clas	byte
subclass	byte
every_xsamples	byte
리턴	void

프로퍼티 상세

buffer 공개적으로 프로퍼티

public byte[] buffer
리턴	byte[]