C# Class MissionPlanner.Utilities.ubx_m8p

Inheritance: ICorrections

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
buffer	byte[]

Méthodes publiques

Méthode	Description
Read ( byte data ) : int
SetupM8P ( ICommsSerial port, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt basepos, int surveyindur, double surveyinacc ) : void
generate ( byte cl, byte subclass, byte payload ) : byte[]
poll_msg ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass ) : void
turnon_off ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass, byte every_xsamples ) : void

Private Methods

Méthode	Description
ubx_checksum ( byte packet, int size, int offset = 2 ) : byte[]

Method Details

Read() public méthode

public Read ( byte data ) : int
data	byte
Résultat	int

SetupM8P() public méthode

public SetupM8P ( ICommsSerial port, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt basepos, int surveyindur, double surveyinacc ) : void
port	ICommsSerial
basepos	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt
surveyindur	int
surveyinacc	double
Résultat	void

generate() public static méthode

public static generate ( byte cl, byte subclass, byte payload ) : byte[]
cl	byte
subclass	byte
payload	byte
Résultat	byte[]

poll_msg() public méthode

public poll_msg ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass ) : void
port	ICommsSerial
clas	byte
subclass	byte
Résultat	void

turnon_off() public méthode

public turnon_off ( ICommsSerial port, byte clas, byte subclass, byte every_xsamples ) : void
port	ICommsSerial
clas	byte
subclass	byte
every_xsamples	byte
Résultat	void

Property Details

buffer public_oe property

public byte[] buffer
Résultat	byte[]