C# 클래스 MissionPlanner.Swarm.Formation

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상속: MissionPlanner.Swarm.Swarm

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
SendCommand ( ) : void
Update ( ) : void
getOffsets ( MAVLinkInterface mav ) : Vector3
setOffsets ( MAVLinkInterface mav, double x, double y, double z ) : void

메소드 상세

SendCommand() 공개 메소드

public SendCommand ( ) : void
리턴	void

Update() 공개 메소드

public Update ( ) : void
리턴	void

getOffsets() 공개 메소드

public getOffsets ( MAVLinkInterface mav ) : Vector3
mav	MissionPlanner.MAVLinkInterface
리턴	MissionPlanner.HIL.Vector3

setOffsets() 공개 메소드

public setOffsets ( MAVLinkInterface mav, double x, double y, double z ) : void
mav	MissionPlanner.MAVLinkInterface
x	double
y	double
z	double
리턴	void