C# 클래스 MissionPlanner.Swarm.FollowLeader.DroneGroup

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
Drones List
airmaster MAVState
groundmaster MAVState

공개 메소드들

메소드 설명
DroneGroup ( ) : System
UpdatePositions ( ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
FindTrailPnt ( MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt from ) : MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt
PlanMove ( ) : List

메소드 상세

DroneGroup() 공개 메소드

public DroneGroup ( ) : System
리턴 System

UpdatePositions() 공개 메소드

public UpdatePositions ( ) : void
리턴 void

프로퍼티 상세

Drones 공개적으로 프로퍼티

public List Drones
리턴 List

airmaster 공개적으로 프로퍼티

public MAVState airmaster
리턴 MAVState

groundmaster 공개적으로 프로퍼티

public MAVState groundmaster
리턴 MAVState