C# 클래스 MissionPlanner.HIL.MultiCopter

상속: MissionPlanner.HIL.Aircraft

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
motor_speed	double[]

공개 메소드들

메소드	설명
MultiCopter ( string frame = "quadx" ) : System
update ( double &servos, FGNetFDM fdm ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
scale_rc ( int sn, float servo, float min, float max ) : double

메소드 상세

MultiCopter() 공개 메소드

public MultiCopter ( string frame = "quadx" ) : System
frame	string
리턴	System

update() 공개 메소드

public update ( double &servos, FGNetFDM fdm ) : void
servos	double
fdm	FGNetFDM
리턴	void

프로퍼티 상세

motor_speed 공개적으로 프로퍼티

public double[] motor_speed
리턴	double[]