프로퍼티 | 타입 | 설명 | |
---|---|---|---|
P_ProgramDriverPath | string | ||
P_ProgramPath | string | ||
PcompilerPath | string | ||
ZingerPath | string | ||
motionPlannerDllPath | string | ||
motionPlannerPluginPath | string | ||
ws |
메소드 | 설명 | |
---|---|---|
DronacharyaConfiguration ( ) : System | ||
Initialize ( string configFile ) : void |