C# 클래스 GravityTurn.PIDControllerV3

상속: IConfigNode

파일 보기 프로젝트 열기: johnfink8/GravityTurn 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
Kp	UnityEngine.Vector3d
max	double

공개 메소드들

메소드	설명
Compute ( UnityEngine.Vector3d error, UnityEngine.Vector3d omega, UnityEngine.Vector3d Wlimit ) : UnityEngine.Vector3d
Load ( ConfigNode node ) : void
PIDControllerV3 ( UnityEngine.Vector3d Kp, UnityEngine.Vector3d Ki, UnityEngine.Vector3d Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Reset ( ) : void
Save ( ConfigNode node ) : void

메소드 상세

Compute() 공개 메소드

public Compute ( UnityEngine.Vector3d error, UnityEngine.Vector3d omega, UnityEngine.Vector3d Wlimit ) : UnityEngine.Vector3d
error	UnityEngine.Vector3d
omega	UnityEngine.Vector3d
Wlimit	UnityEngine.Vector3d
리턴	UnityEngine.Vector3d

Load() 공개 메소드

public Load ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
리턴	void

PIDControllerV3() 공개 메소드

public PIDControllerV3 ( UnityEngine.Vector3d Kp, UnityEngine.Vector3d Ki, UnityEngine.Vector3d Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Kp	UnityEngine.Vector3d
Ki	UnityEngine.Vector3d
Kd	UnityEngine.Vector3d
max	double
min	double
리턴	System

Reset() 공개 메소드

public Reset ( ) : void
리턴	void

Save() 공개 메소드

public Save ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
리턴	void

프로퍼티 상세

Kp 공개적으로 프로퍼티

public Vector3d,UnityEngine Kp
리턴	UnityEngine.Vector3d

max 공개적으로 프로퍼티

public double max
리턴	double