C# 클래스 Firmata.FirmataHingeServo

상속: AnimatGUI.DataObjects.Robotics.MotorControlSystem
파일 보기 프로젝트 열기: NeuroRoboticTech/AnimatLabPublicSource

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
m_bResetToStartPos bool
m_iMaxPulse int
m_iMinPulse int

공개 메소드들

메소드 설명
BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
Clone ( AnimatGUI doParent, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : AnimatGUI.Framework.DataObject
FirmataHingeServo ( AnimatGUI doParent )
LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void

보호된 메소드들

메소드 설명
CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : Type

메소드 상세

BuildProperties() 공개 메소드

public BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
propTable AnimatGuiCtrls
리턴 void

Clone() 공개 메소드

public Clone ( AnimatGUI doParent, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : AnimatGUI.Framework.DataObject
doParent AnimatGUI
bCutData bool
doRoot AnimatGUI
리턴 AnimatGUI.Framework.DataObject

CloneInternal() 보호된 메소드

protected CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
doOriginal AnimatGUI
bCutData bool
doRoot AnimatGUI
리턴 void

FirmataHingeServo() 공개 메소드

public FirmataHingeServo ( AnimatGUI doParent )
doParent AnimatGUI

GetLinkedPartDropDownTreeType() 보호된 메소드

protected GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : Type
리턴 Type

LoadData() 공개 메소드

public LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
리턴 void

SaveData() 공개 메소드

public SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
리턴 void

SaveSimulationXml() 공개 메소드

public SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
nmParentControl AnimatGUI
strName string
리턴 void

프로퍼티 상세

m_bResetToStartPos 보호되어 있는 프로퍼티

If true then when the simulation starts it will always reset the position of the servo to 0 to begin with.
protected bool m_bResetToStartPos
리턴 bool

m_iMaxPulse 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMaxPulse
리턴 int

m_iMinPulse 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMinPulse
리턴 int