C# 클래스 Filtering.KF

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공개 메소드들

메소드 설명
KF ( SSF model, DenseMatrix measCov, DenseMatrix procCov ) : MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double
Step ( DenseMatrix measurement, DenseMatrix input ) : Matrix

메소드 상세

KF() 공개 메소드

public KF ( SSF model, DenseMatrix measCov, DenseMatrix procCov ) : MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double
model SSF
measCov MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double.DenseMatrix
procCov MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double.DenseMatrix
리턴 MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double

Step() 공개 메소드

public Step ( DenseMatrix measurement, DenseMatrix input ) : Matrix
measurement MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double.DenseMatrix
input MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double.DenseMatrix
리턴 Matrix