C# 클래스 FarseerPhysics.Dynamics.Joints.WheelJoint

상속: Joint

파일 보기 프로젝트 열기: prime31/Nez 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
dampingRatio	float
frequency	float
localAnchorA	Vector2
localAnchorB	Vector2

공개 메소드들

메소드	설명
WheelJoint ( Body bodyA, Body bodyB, Vector2 anchor, Vector2 axis, bool useWorldCoordinates = false ) : System	Constructor for WheelJoint
getMotorTorque ( float invDt ) : float	Gets the torque of the motor
getReactionForce ( float invDt ) : Vector2
getReactionTorque ( float invDt ) : float

비공개 메소드들

메소드	설명
WheelJoint ( ) : System
initVelocityConstraints ( SolverData &data ) : void
solvePositionConstraints ( SolverData &data ) : bool
solveVelocityConstraints ( SolverData &data ) : void

메소드 상세

WheelJoint() 공개 메소드

Constructor for WheelJoint

public WheelJoint ( Body bodyA, Body bodyB, Vector2 anchor, Vector2 axis, bool useWorldCoordinates = false ) : System
bodyA	Body	The first body
bodyB	Body	The second body
anchor	Vector2	The anchor point
axis	Vector2	The axis
useWorldCoordinates	bool	Set to true if you are using world coordinates as anchors.
리턴	System

getMotorTorque() 공개 메소드

Gets the torque of the motor

public getMotorTorque ( float invDt ) : float
invDt	float	inverse delta time
리턴	float

getReactionForce() 공개 메소드

public getReactionForce ( float invDt ) : Vector2
invDt	float
리턴	Vector2

getReactionTorque() 공개 메소드

public getReactionTorque ( float invDt ) : float
invDt	float
리턴	float

프로퍼티 상세

dampingRatio 공개적으로 프로퍼티

Suspension damping ratio, one indicates critical damping

public float dampingRatio
리턴	float

frequency 공개적으로 프로퍼티

Suspension frequency, zero indicates no suspension

public float frequency
리턴	float

localAnchorA 공개적으로 프로퍼티

The local anchor point on BodyA

public Vector2 localAnchorA
리턴	Vector2

localAnchorB 공개적으로 프로퍼티

The local anchor point on BodyB

public Vector2 localAnchorB
리턴	Vector2