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C# 클래스 Ev3devMapping.Drive

파일 보기 프로젝트 열기: bmegli/ev3dev-mapping-ui 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
module	DriveModuleProperties
packetDelayMs	int

공개 메소드들

메소드	설명
Backtrack ( ) : void
CreationDelayMs ( ) : int
DistanceAndSpeedToEngineCountsAndSpeed ( float distance_cm, float speed_cm_per_s, short &l_counts_s, short &r_counts_s, short &l_counts, short &r_counts ) : void
DriveAhead ( float distance_cm, float speed_cm_per_sec ) : void
InputToEngineSpeeds ( float in_hor, float in_ver, float in_scale, short &left_counts_s, short &right_counts_s ) : void
IsManualInput ( ) : bool
ModuleAutostart ( ) : bool
ModuleCall ( ) : string
ModulePriority ( ) : int
Update ( ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
Awake ( ) : void
OnDestroy ( ) : void
Start ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
CheckLimits ( ) : void
Clamp ( short &value, short min, short max ) : void
GetBacktrackFilename ( ) : string
GetRecordFilename ( ) : string
PrepareBacktrackDump ( string backtrackFilename ) : void
StopBacktrack ( ) : void

메소드 상세

프로퍼티 상세