C# 클래스 DynamixelUSB.DynamixelUSB

상속: AnimatGUI.DataObjects.Robotics.RobotIOControl
파일 보기 프로젝트 열기: NeuroRoboticTech/AnimatLabPublicSource

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
m_iBaudRate int
m_iPortNumber int

공개 메소드들

메소드 설명
BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
Clone ( AnimatGUI doParent, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : AnimatGUI.Framework.DataObject
DynamixelUSB ( AnimatGUI doParent )
LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, DataObject &nmParentControl, string strName = "" ) : void

보호된 메소드들

메소드 설명
CloneInternal ( DataObject doOriginal, bool bCutData, DataObject doRoot ) : void

메소드 상세

BuildProperties() 공개 메소드

public BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
propTable AnimatGuiCtrls
리턴 void

Clone() 공개 메소드

public Clone ( AnimatGUI doParent, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : AnimatGUI.Framework.DataObject
doParent AnimatGUI
bCutData bool
doRoot AnimatGUI
리턴 AnimatGUI.Framework.DataObject

CloneInternal() 보호된 메소드

protected CloneInternal ( DataObject doOriginal, bool bCutData, DataObject doRoot ) : void
doOriginal DataObject
bCutData bool
doRoot DataObject
리턴 void

DynamixelUSB() 공개 메소드

public DynamixelUSB ( AnimatGUI doParent )
doParent AnimatGUI

LoadData() 공개 메소드

public LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
리턴 void

SaveData() 공개 메소드

public SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
리턴 void

SaveSimulationXml() 공개 메소드

public SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, DataObject &nmParentControl, string strName = "" ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
nmParentControl DataObject
strName string
리턴 void

프로퍼티 상세

m_iBaudRate 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iBaudRate
리턴 int

m_iPortNumber 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iPortNumber
리턴 int