C# 클래스 SimulationManager, ThreeDWorld

파일 보기 프로젝트 열기: dicarlolab/ThreeDWorld 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
numPhysicsFramesPerUpdate int

공개 메소드들

메소드 설명
CheckToggleUpdates ( ) : void
FinishUpdatingFrames ( ) : bool
Init ( ) : void
ParseJsonInfo ( string fileName ) : void
ReadConfigFile ( string fileName ) : string
ToggleUpdates ( ) : void
sendMongoDBsearch ( JsonData, jsonData ) : JsonData,
setArgsConfig ( JsonData, jsonData ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
HandleLog ( string logString, string stackTrace, LogType type ) : void
ReadLogLevel ( JsonData, json, MyLogLevel &value ) : void
TestLogLevel ( MyLogLevel myLog, LogType testLog ) : bool
getHostIP ( ) : string

메소드 상세

CheckToggleUpdates() 공개 정적인 메소드

public static CheckToggleUpdates ( ) : void
리턴 void

FinishUpdatingFrames() 공개 정적인 메소드

public static FinishUpdatingFrames ( ) : bool
리턴 bool

Init() 공개 정적인 메소드

public static Init ( ) : void
리턴 void

ParseJsonInfo() 공개 정적인 메소드

public static ParseJsonInfo ( string fileName ) : void
fileName string
리턴 void

ReadConfigFile() 공개 정적인 메소드

public static ReadConfigFile ( string fileName ) : string
fileName string
리턴 string

ToggleUpdates() 공개 정적인 메소드

public static ToggleUpdates ( ) : void
리턴 void

sendMongoDBsearch() 공개 정적인 메소드

public static sendMongoDBsearch ( JsonData, jsonData ) : JsonData,
jsonData JsonData,
리턴 JsonData,

setArgsConfig() 공개 정적인 메소드

public static setArgsConfig ( JsonData, jsonData ) : void
jsonData JsonData,
리턴 void

프로퍼티 상세

numPhysicsFramesPerUpdate 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static int numPhysicsFramesPerUpdate
리턴 int