C# 클래스 SensorsNoWall, SPCSAISelfDrivingCar

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: MCKapur/SPCSAISelfDrivingCar

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
cam	Camera
informationList	List
leftwardSensorLocation	Transform
rayIncrementAngle	float
rayMaxAngle	float
rayStartAngle	float

공개 메소드들

메소드	설명
ClearList ( ) : void
GetDistanceToObject ( ) : string
SerializeList ( ) : string
addInformationList ( ) : IEnumerator

비공개 메소드들

메소드	설명
Awake ( ) : void
FindLongestForwardRay ( float minAngle, float maxAngle, float angleIncrement ) : float
FindWidestLeftRay ( float minAngle, float maxAngle, float angleIncrement ) : float
FindWidestRightRay ( float minAngle, float maxAngle, float angleIncrement ) : float
OnCollisionEnter ( Collision other ) : void
OnCollisionStay ( Collision other ) : void
OnGUI ( ) : void
SendRay ( float horizontalAngle, bool isRight ) : Vector2
Start ( ) : void
Update ( ) : void

메소드 상세

ClearList() 공개 메소드

public ClearList ( ) : void
리턴	void

GetDistanceToObject() 공개 메소드

public GetDistanceToObject ( ) : string
리턴	string

SerializeList() 공개 메소드

public SerializeList ( ) : string
리턴	string

addInformationList() 공개 메소드

public addInformationList ( ) : IEnumerator
리턴	IEnumerator

프로퍼티 상세

cam 공개적으로 프로퍼티

public Camera cam
리턴	Camera

informationList 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static List informationList
리턴	List

leftwardSensorLocation 공개적으로 프로퍼티

public Transform leftwardSensorLocation
리턴	Transform

rayIncrementAngle 공개적으로 프로퍼티

public float rayIncrementAngle
리턴	float

rayMaxAngle 공개적으로 프로퍼티

public float rayMaxAngle
리턴	float

rayStartAngle 공개적으로 프로퍼티

public float rayStartAngle
리턴	float