C# 클래스 PIDdriverTorque3, promenade

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: jarllarsson/promenade

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
goal	Transform
m_pid	PIDn,

공개 메소드들

메소드	설명
FixedUpdate ( ) : void
Start ( ) : void
Update ( ) : void
drive ( Quaternion p_current, Quaternion p_goal ) : Vector3

메소드 상세

FixedUpdate() 공개 메소드

public FixedUpdate ( ) : void
리턴	void

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

Update() 공개 메소드

public Update ( ) : void
리턴	void

drive() 공개 메소드

public drive ( Quaternion p_current, Quaternion p_goal ) : Vector3
p_current	Quaternion
p_goal	Quaternion
리턴	Vector3

프로퍼티 상세

goal 공개적으로 프로퍼티

public Transform goal
리턴	Transform

m_pid 공개적으로 프로퍼티

public PIDn, m_pid
리턴	PIDn,