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C# 클래스 MAVLink.mavlink_vfr_hud_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
airspeed Single
alt Single
climb Single
groundspeed Single
heading System.Int16
throttle System.UInt16

프로퍼티 상세

airspeed 공개적으로 프로퍼티

Current airspeed in m/s
public Single airspeed
리턴 Single

alt 공개적으로 프로퍼티

Current altitude (MSL), in meters
public Single alt
리턴 Single

climb 공개적으로 프로퍼티

Current climb rate in meters/second
public Single climb
리턴 Single

groundspeed 공개적으로 프로퍼티

Current ground speed in m/s
public Single groundspeed
리턴 Single

heading 공개적으로 프로퍼티

Current heading in degrees, in compass units (0..360, 0=north)
public Int16,System heading
리턴 System.Int16

throttle 공개적으로 프로퍼티

Current throttle setting in integer percent, 0 to 100
public UInt16,System throttle
리턴 System.UInt16