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C# 클래스 MAVLink.mavlink_mount_control_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
input_a System.Int32
input_b System.Int32
input_c System.Int32
save_position byte
target_component byte
target_system byte

프로퍼티 상세

input_a 공개적으로 프로퍼티

pitch(deg*100) or lat, depending on mount mode
public Int32,System input_a
리턴 System.Int32

input_b 공개적으로 프로퍼티

roll(deg*100) or lon depending on mount mode
public Int32,System input_b
리턴 System.Int32

input_c 공개적으로 프로퍼티

yaw(deg*100) or alt (in cm) depending on mount mode
public Int32,System input_c
리턴 System.Int32

save_position 공개적으로 프로퍼티

if "1" it will save current trimmed position on EEPROM (just valid for NEUTRAL and LANDING)
public byte save_position
리턴 byte

target_component 공개적으로 프로퍼티

Component ID
public byte target_component
리턴 byte

target_system 공개적으로 프로퍼티

System ID
public byte target_system
리턴 byte