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C# 클래스 MAVLink.mavlink_data_transmission_handshake_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
height System.UInt16
jpg_quality byte
packets System.UInt16
payload byte
size System.UInt32
type byte
width System.UInt16

프로퍼티 상세

height 공개적으로 프로퍼티

Height of a matrix or image
public UInt16,System height
리턴 System.UInt16

jpg_quality 공개적으로 프로퍼티

JPEG quality out of [1,100]
public byte jpg_quality
리턴 byte

packets 공개적으로 프로퍼티

number of packets beeing sent (set on ACK only)
public UInt16,System packets
리턴 System.UInt16

payload 공개적으로 프로퍼티

payload size per packet (normally 253 byte, see DATA field size in message ENCAPSULATED_DATA) (set on ACK only)
public byte payload
리턴 byte

size 공개적으로 프로퍼티

total data size in bytes (set on ACK only)
public UInt32,System size
리턴 System.UInt32

type 공개적으로 프로퍼티

type of requested/acknowledged data (as defined in ENUM DATA_TYPES in mavlink/include/mavlink_types.h)
public byte type
리턴 byte

width 공개적으로 프로퍼티

Width of a matrix or image
public UInt16,System width
리턴 System.UInt16