C# Class Robot.InstructionPacketBase

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Protected Properties

Свойство	Type	Description
_instruction	byte
_lengthOfCommand	byte
_parameters	List
_sender	ISender

Méthodes publiques

Méthode	Description
InstructionPacketBase ( byte servoId, ISender sender ) : System.Collections.Generic
Send ( ) : void
ToByte ( ) : byte[]

Private Methods

Méthode	Description
SumOfParameters ( ) : int

Method Details

InstructionPacketBase() public méthode

public InstructionPacketBase ( byte servoId, ISender sender ) : System.Collections.Generic
servoId	byte
sender	ISender
Résultat	System.Collections.Generic

Send() public méthode

public Send ( ) : void
Résultat	void

ToByte() public méthode

public ToByte ( ) : byte[]
Résultat	byte[]

Property Details

_instruction protected_oe property

protected byte _instruction
Résultat	byte

_lengthOfCommand protected_oe property

protected byte _lengthOfCommand
Résultat	byte

_parameters protected_oe property

protected List _parameters
Résultat	List

_sender protected_oe property

protected ISender _sender
Résultat	ISender