C# Class Robot.HeadServo

Afficher le fichier Open project: evilmachina/theMachine Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode	Description
GetMovment ( ) : MovmentComandAX12
HeadServo ( double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle ) : System
SetAngle ( double newAngle ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
Convert ( double d ) : short

Method Details

Convert() protected static méthode

protected static Convert ( double d ) : short
d	double
Résultat	short

GetMovment() public méthode

public GetMovment ( ) : MovmentComandAX12
Résultat	MovmentComandAX12

HeadServo() public méthode

public HeadServo ( double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle ) : System
offset	double
servoId	short
minAngle	double
maxAngle	double
Résultat	System

SetAngle() public méthode

public SetAngle ( double newAngle ) : void
newAngle	double
Résultat	void