Свойство | Type | Description | |
---|---|---|---|
Pid | bool | ||
movement | Movement |
Méthode | Description | |
---|---|---|
ManualBackward ( ) : void | ||
ManualBrake ( ) : void | ||
ManualForward ( ) : void | ||
ManualLeft ( ) : void | ||
ManualRight ( ) : void | ||
MoveBackward ( int distancemm ) : void | ||
MoveBackward ( int distancemm, sbyte speed ) : void | ||
MoveForward ( int distancemm ) : void | ||
MoveForward ( int distancemm, sbyte speed ) : void | ||
MoveToObject ( |
||
NavigationManager ( ) : System | ||
SetXOFF ( short _cx ) : void | ||
SetYOFF ( short _cy ) : void | ||
TurnLeftUntilWall ( |
||
TurnRightUntilWall ( |
||
brake ( ) : void | ||
disableContingency ( ) : void | ||
getActualPosition ( ) : |
||
getMag ( Axis axis ) : short | ||
resetDistance ( ) : void | ||
restartContingency ( ) : void | ||
setActualPosition ( |
||
turnLeft ( int angle ) : void | ||
turnLeft ( int angle, sbyte speed ) : void | ||
turnRight ( int angle ) : void | ||
turnRight ( int angle, sbyte speed ) : void |
Méthode | Description | |
---|---|---|
MoveBackward ( ) : void | ||
MoveBackward ( sbyte speed ) : void | ||
MoveForward ( ) : void | ||
MoveForward ( sbyte speed ) : void | ||
UpdatePosition ( bool isBack ) : void | ||
turnLeft ( ) : void | ||
turnLeft ( sbyte speed ) : void | ||
turnRight ( ) : void | ||
turnRight ( sbyte speed ) : void |
public MoveBackward ( int distancemm ) : void | ||
distancemm | int | |
Résultat | void |
public MoveBackward ( int distancemm, sbyte speed ) : void | ||
distancemm | int | |
speed | sbyte | |
Résultat | void |
public MoveForward ( int distancemm ) : void | ||
distancemm | int | |
Résultat | void |
public MoveForward ( int distancemm, sbyte speed ) : void | ||
distancemm | int | |
speed | sbyte | |
Résultat | void |
public MoveToObject ( |
||
sensors | ||
Résultat | void |
public TurnLeftUntilWall ( |
||
sensors | ||
Résultat | void |
public TurnRightUntilWall ( |
||
sensors | ||
Résultat | void |
public getActualPosition ( ) : |
||
Résultat |
public setActualPosition ( |
||
p | ||
Résultat | void |
public turnLeft ( int angle, sbyte speed ) : void | ||
angle | int | |
speed | sbyte | |
Résultat | void |
public turnRight ( int angle, sbyte speed ) : void | ||
angle | int | |
speed | sbyte | |
Résultat | void |