C# Class CyPhy2CAD_CSharp.TestBenchModel.KinematicTestBench

Inheritance: TestBenchBase
Afficher le fichier Open project: metamorph-inc/meta-core Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство Type Description
Gravity KinematicGravity
GroundCyphyID string
Name string
SimulationStep int
SimulationTime double
TerrainFileName string

Méthodes publiques

Méthode Description
GenerateCADXMLOutput ( ) : void
GenerateMultiBodyOutput ( ) : void
GenerateOutputFiles ( ) : bool
GenerateRunBat ( ) : void
KinematicTestBench ( CyPhy2CADSettings cadSetting, string outputdir, string projectdir, bool auto = false ) : System
TraverseTestBench ( ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces testBenchBase ) : void

Private Methods

Méthode Description
GetGravityLoadParam ( ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces gravityload, string name, double &param ) : ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces.Parameter
GetJoint ( ISIS conn ) : ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces.KinematicJoint
ProcessContacts ( ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces testBench ) : void

Method Details

GenerateCADXMLOutput() public méthode

public GenerateCADXMLOutput ( ) : void
Résultat void

GenerateMultiBodyOutput() public méthode

public GenerateMultiBodyOutput ( ) : void
Résultat void

GenerateOutputFiles() public méthode

public GenerateOutputFiles ( ) : bool
Résultat bool

GenerateRunBat() public méthode

public GenerateRunBat ( ) : void
Résultat void

KinematicTestBench() public méthode

public KinematicTestBench ( CyPhy2CADSettings cadSetting, string outputdir, string projectdir, bool auto = false ) : System
cadSetting CyPhy2CADSettings
outputdir string
projectdir string
auto bool
Résultat System

TraverseTestBench() public méthode

public TraverseTestBench ( ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces testBenchBase ) : void
testBenchBase ISIS.GME.Dsml.CyPhyML.Interfaces
Résultat void

Property Details

Gravity public_oe property

public KinematicGravity Gravity
Résultat KinematicGravity

GroundCyphyID public_oe property

public string GroundCyphyID
Résultat string

Name public_oe property

public string Name
Résultat string

SimulationStep public_oe property

public int SimulationStep
Résultat int

SimulationTime public_oe property

public double SimulationTime
Résultat double

TerrainFileName public_oe property

public string TerrainFileName
Résultat string