Свойство | Type | Description | |
---|---|---|---|
QiObjectBuilder | System |
Méthode | Description | |
---|---|---|
AdvertiseMethod ( string methodName, |
関数を登録します。
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AdvertiseMethod ( string signature, QiObjectMethod method ) : void |
関数を登録します。
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AdvertiseProperty ( string name, string signature ) : uint |
プロパティを登録します。
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AdvertiseSignal ( string name, string signature ) : uint |
シグナルを登録します。
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BuildObject ( ) : |
登録情報に基づき、オブジェクトを生成します。
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Create ( ) : |
既定の方法でインスタンスを生成します。
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Destroy ( ) : void |
インスタンスを破棄します。
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Méthode | Description | |
---|---|---|
QiObjectBuilder ( IntPtr handle ) : System |
public AdvertiseMethod ( string methodName, |
||
methodName | string | 関数の名前 |
returns | 返却する値の型 | |
args | IEnumerable |
引数の型一覧 |
method | QiObjectMethod | メソッドの実装 |
Résultat | void |
public AdvertiseMethod ( string signature, QiObjectMethod method ) : void | ||
signature | string | 関数のフルシグネチャ |
method | QiObjectMethod | 実際の関数 |
Résultat | void |
public AdvertiseProperty ( string name, string signature ) : uint | ||
name | string | プロパティ名 |
signature | string | プロパティのシグネチャ |
Résultat | uint |
public AdvertiseSignal ( string name, string signature ) : uint | ||
name | string | シグナル名 |
signature | string | シグネチャ |
Résultat | uint |