C# Class Baku.LibqiDotNet.QiObjectBuilder

QiObjectのビルダークラスです。自作サービスを作る場合のみ使われるものであるため、実装は最低限です。

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Private Properties

Property	Type	Description
QiObjectBuilder	System

Public Methods

Method	Description
AdvertiseMethod ( string methodName, QiMethodSignature returns, IEnumerable args, QiObjectMethod method ) : void	関数を登録します。
AdvertiseMethod ( string signature, QiObjectMethod method ) : void	関数を登録します。
AdvertiseProperty ( string name, string signature ) : uint	プロパティを登録します。
AdvertiseSignal ( string name, string signature ) : uint	シグナルを登録します。
BuildObject ( ) : QiObject	登録情報に基づき、オブジェクトを生成します。
Create ( ) : QiObjectBuilder	既定の方法でインスタンスを生成します。
Destroy ( ) : void	インスタンスを破棄します。

Private Methods

Method	Description
QiObjectBuilder ( IntPtr handle ) : System

Method Details

AdvertiseMethod() public method

関数を登録します。

public AdvertiseMethod ( string methodName, QiMethodSignature returns, IEnumerable args, QiObjectMethod method ) : void
methodName	string	関数の名前
returns	QiMethodSignature	返却する値の型
args	IEnumerable	引数の型一覧
method	QiObjectMethod	メソッドの実装
return	void

AdvertiseMethod() public method

関数を登録します。

public AdvertiseMethod ( string signature, QiObjectMethod method ) : void
signature	string	関数のフルシグネチャ
method	QiObjectMethod	実際の関数
return	void

AdvertiseProperty() public method

プロパティを登録します。

public AdvertiseProperty ( string name, string signature ) : uint
name	string	プロパティ名
signature	string	プロパティのシグネチャ
return	uint

AdvertiseSignal() public method

シグナルを登録します。

public AdvertiseSignal ( string name, string signature ) : uint
name	string	シグナル名
signature	string	シグネチャ
return	uint

BuildObject() public method

登録情報に基づき、オブジェクトを生成します。

public BuildObject ( ) : QiObject
return	QiObject

Create() public static method

既定の方法でインスタンスを生成します。

public static Create ( ) : QiObjectBuilder
return	QiObjectBuilder

Destroy() public method

インスタンスを破棄します。

public Destroy ( ) : void
return	void