C# Class Microsoft.Samples.Kinect.ColorBasics.MainWindow.MovimientoBrazo

Inheritance: Movimiento

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Public Methods

Method	Description
MovimientoBrazo ( JointType wrist, JointType shoulder, double angulo = 70.0, double offset_perc = 0.2, int puntos_calibracion = 60 ) : System
actualizar ( Microsoft.Kinect.Skeleton skel ) : void	Actualiza el estado de detección del movimiento.
completado ( ) : bool	Devuelve true si se ha completado con éxito la detección del movimiento en curso, en caso contrario, devuelve false.
detectar ( ) : void	Si el detector está preparado o ha completado con éxito la detección de un movimiento anterior, activa la detección de movimiento.
existeError ( ) : bool	Devuelve true si ha ocurrido algún error en la ejecución del movimiento detectado, en caso contrario, devuelve false.
getAngulo ( ) : double	Devuelve el último ángulo detectado entre brazo inicial y final.
getEstado ( ) : ESTADO	Devuelve el enumerado interno que representa el estado actual de detección del movimiento.
getShoulderPoint ( ) : WriteableJoint	Devuelve el punto inicial del hombro y su tipo.
getWristPoint ( ) : WriteableJoint	Devuelve el punto inicial de la muñeca y su tipo.
preparado ( ) : bool	Devuelve true si el detector acaba de terminar la calibración y está listo para detectar un movimiento. Este estado ocurre una vez por cada calibración realizada.
reset ( ) : void	Reinicia el movimiento llevándolo al estado de calibración.
setError ( double new_offset_perc ) : void	Modifica el porcentaje de error asociado al movimiento y actualiza los cálculos afectados por la modificación.

Method Details

MovimientoBrazo() public method

public MovimientoBrazo ( JointType wrist, JointType shoulder, double angulo = 70.0, double offset_perc = 0.2, int puntos_calibracion = 60 ) : System
wrist	JointType
shoulder	JointType
angulo	double
offset_perc	double
puntos_calibracion	int
return	System

actualizar() public method

Actualiza el estado de detección del movimiento.

public actualizar ( Microsoft.Kinect.Skeleton skel ) : void
skel	Microsoft.Kinect.Skeleton	Objeto Skeleton con los puntos de interés
return	void

completado() public method

Devuelve true si se ha completado con éxito la detección del movimiento en curso, en caso contrario, devuelve false.

public completado ( ) : bool
return	bool

detectar() public method

Si el detector está preparado o ha completado con éxito la detección de un movimiento anterior, activa la detección de movimiento.

public detectar ( ) : void
return	void

existeError() public method

Devuelve true si ha ocurrido algún error en la ejecución del movimiento detectado, en caso contrario, devuelve false.

public existeError ( ) : bool
return	bool

getAngulo() public method

Devuelve el último ángulo detectado entre brazo inicial y final.

public getAngulo ( ) : double
return	double

getEstado() public method

Devuelve el enumerado interno que representa el estado actual de detección del movimiento.

public getEstado ( ) : ESTADO
return	ESTADO

getShoulderPoint() public method

Devuelve el punto inicial del hombro y su tipo.

public getShoulderPoint ( ) : WriteableJoint
return	WriteableJoint

getWristPoint() public method

Devuelve el punto inicial de la muñeca y su tipo.

public getWristPoint ( ) : WriteableJoint
return	WriteableJoint

preparado() public method

Devuelve true si el detector acaba de terminar la calibración y está listo para detectar un movimiento. Este estado ocurre una vez por cada calibración realizada.

public preparado ( ) : bool
return	bool

reset() public method

Reinicia el movimiento llevándolo al estado de calibración.

public reset ( ) : void
return	void

setError() public method

Modifica el porcentaje de error asociado al movimiento y actualiza los cálculos afectados por la modificación.

public setError ( double new_offset_perc ) : void
new_offset_perc	double
return	void