| Имя | Описание |
|---|---|
| DialogLogging | |
| MotionPosesInit | Choregraphe 2.4付属ドキュメントのPythonサンプルで Motion -> Poses -> Init に相当する部分 (Motion -> Poses -> Zero)というのも掲載されてるがほぼ同じため省略 |
| MotionStiffnessOn | Choregraphe 2.4付属ドキュメントのPythonサンプルで Motion -> Stiffness -> Stiffness on に相当する部分 NAOでしか動作しないと書いてあるがにわかに信じがたいので実装しておく。 |
| Program | |
| Sensors | Choregraphe 2.4付属ドキュメントのPythonサンプルでSensorに相当する部分 |
| SoundIO | 音声のリアルタイム入出力 |
| VisionRetrieveImage | |
| VisionVideoRecording |