C# Класс Microsoft.Zing.ZingDronacharya

Zing interaction with dronacharya
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
DronaConfiguration DronacharyaConfiguration
GenerateMotionPlans HashSet
ZingerCommandline string[]
configFilepath string

Открытые методы

Метод Описание
GenerateMotionPlanFor ( TraversalInfo terminalState ) : void

This function is called for each invocation of generateMotionPLan in the plugin
GenerateMotionPlanningModelFunction ( ZingDronacharya zDrona, List allMotionPlans ) : void
LaunchNewZingerInstance ( ZingDronacharya zDrona, string commandLineArgs ) : ZingerResult
PerformIterativeSearch ( ) : void
RecompileProgram ( ZingDronacharya zDrona ) : void
RunMotionPlanner ( ZingDronacharya zDrona ) : void

This function is called at the end of IterativeSearch after exploring all the executions.
ZingDronacharya ( string configFile ) : System

Приватные методы

Метод Описание
GenerateMotionPlanFor ( int startLocation, int endLocation, int sequenceObstacles, int obsSize, [ sequenceOfSteps, [ stepSize ) : bool

Описание методов

GenerateMotionPlanFor() публичный Метод

This function is called for each invocation of generateMotionPLan in the plugin
public GenerateMotionPlanFor ( TraversalInfo terminalState ) : void
terminalState TraversalInfo
Результат void

GenerateMotionPlanningModelFunction() публичный статический Метод

public static GenerateMotionPlanningModelFunction ( ZingDronacharya zDrona, List allMotionPlans ) : void
zDrona ZingDronacharya
allMotionPlans List
Результат void

LaunchNewZingerInstance() публичный статический Метод

public static LaunchNewZingerInstance ( ZingDronacharya zDrona, string commandLineArgs ) : ZingerResult
zDrona ZingDronacharya
commandLineArgs string
Результат ZingerResult

PerformIterativeSearch() публичный статический Метод

public static PerformIterativeSearch ( ) : void
Результат void

RecompileProgram() публичный статический Метод

public static RecompileProgram ( ZingDronacharya zDrona ) : void
zDrona ZingDronacharya
Результат void

RunMotionPlanner() публичный статический Метод

This function is called at the end of IterativeSearch after exploring all the executions.
public static RunMotionPlanner ( ZingDronacharya zDrona ) : void
zDrona ZingDronacharya
Результат void

ZingDronacharya() публичный Метод

public ZingDronacharya ( string configFile ) : System
configFile string
Результат System

Описание свойств

DronaConfiguration публичное свойство

Stores the configuration information for the current simulation.
public DronacharyaConfiguration,Microsoft.Zing DronaConfiguration
Результат DronacharyaConfiguration

GenerateMotionPlans публичное свойство

List of all the generate motion plans invocation.
public HashSet GenerateMotionPlans
Результат HashSet

ZingerCommandline публичное статическое свойство

Used to store the commandline arguments for zinger
public static string[] ZingerCommandline
Результат string[]

configFilepath публичное свойство

public string configFilepath
Результат string