C# Класс BulletCSharp.btVoronoiSimplexSolver

Наследование: IDisposable

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
swigCMemOwn	bool

Открытые методы

Метод	Описание
Dispose ( ) : void
addVertex ( SWIGTYPE_p_btVector3 w, SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 q ) : void
backup_closest ( SWIGTYPE_p_btVector3 v ) : void
btVoronoiSimplexSolver ( ) : System
closest ( SWIGTYPE_p_btVector3 v ) : bool
closestPtPointTetrahedron ( SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, SWIGTYPE_p_btVector3 d, btSubSimplexClosestResult finalResult ) : bool
closestPtPointTriangle ( SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, btSubSimplexClosestResult result ) : bool
compute_points ( SWIGTYPE_p_btVector3 p1, SWIGTYPE_p_btVector3 p2 ) : void
emptySimplex ( ) : bool
fullSimplex ( ) : bool
getEqualVertexThreshold ( ) : float
getSimplex ( SWIGTYPE_p_btVector3 pBuf, SWIGTYPE_p_btVector3 qBuf, SWIGTYPE_p_btVector3 yBuf ) : int
inSimplex ( SWIGTYPE_p_btVector3 w ) : bool
maxVertex ( ) : float
numVertices ( ) : int
pointOutsideOfPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, SWIGTYPE_p_btVector3 d ) : int
reduceVertices ( btUsageBitfield usedVerts ) : void
removeVertex ( int index ) : void
reset ( ) : void
setEqualVertexThreshold ( float threshold ) : void
updateClosestVectorAndPoints ( ) : bool

Приватные методы

Метод	Описание
btVoronoiSimplexSolver ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btVoronoiSimplexSolver obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный метод

public Dispose ( ) : void
Результат	void

addVertex() публичный метод

public addVertex ( SWIGTYPE_p_btVector3 w, SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 q ) : void
w	SWIGTYPE_p_btVector3
p	SWIGTYPE_p_btVector3
q	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

backup_closest() публичный метод

public backup_closest ( SWIGTYPE_p_btVector3 v ) : void
v	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

btVoronoiSimplexSolver() публичный метод

public btVoronoiSimplexSolver ( ) : System
Результат	System

closest() публичный метод

public closest ( SWIGTYPE_p_btVector3 v ) : bool
v	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	bool

closestPtPointTetrahedron() публичный метод

public closestPtPointTetrahedron ( SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, SWIGTYPE_p_btVector3 d, btSubSimplexClosestResult finalResult ) : bool
p	SWIGTYPE_p_btVector3
a	SWIGTYPE_p_btVector3
b	SWIGTYPE_p_btVector3
c	SWIGTYPE_p_btVector3
d	SWIGTYPE_p_btVector3
finalResult	btSubSimplexClosestResult
Результат	bool

closestPtPointTriangle() публичный метод

public closestPtPointTriangle ( SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, btSubSimplexClosestResult result ) : bool
p	SWIGTYPE_p_btVector3
a	SWIGTYPE_p_btVector3
b	SWIGTYPE_p_btVector3
c	SWIGTYPE_p_btVector3
result	btSubSimplexClosestResult
Результат	bool

compute_points() публичный метод

public compute_points ( SWIGTYPE_p_btVector3 p1, SWIGTYPE_p_btVector3 p2 ) : void
p1	SWIGTYPE_p_btVector3
p2	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

emptySimplex() публичный метод

public emptySimplex ( ) : bool
Результат	bool

fullSimplex() публичный метод

public fullSimplex ( ) : bool
Результат	bool

getEqualVertexThreshold() публичный метод

public getEqualVertexThreshold ( ) : float
Результат	float

getSimplex() публичный метод

public getSimplex ( SWIGTYPE_p_btVector3 pBuf, SWIGTYPE_p_btVector3 qBuf, SWIGTYPE_p_btVector3 yBuf ) : int
pBuf	SWIGTYPE_p_btVector3
qBuf	SWIGTYPE_p_btVector3
yBuf	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	int

inSimplex() публичный метод

public inSimplex ( SWIGTYPE_p_btVector3 w ) : bool
w	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	bool

maxVertex() публичный метод

public maxVertex ( ) : float
Результат	float

numVertices() публичный метод

public numVertices ( ) : int
Результат	int

pointOutsideOfPlane() публичный метод

public pointOutsideOfPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 p, SWIGTYPE_p_btVector3 a, SWIGTYPE_p_btVector3 b, SWIGTYPE_p_btVector3 c, SWIGTYPE_p_btVector3 d ) : int
p	SWIGTYPE_p_btVector3
a	SWIGTYPE_p_btVector3
b	SWIGTYPE_p_btVector3
c	SWIGTYPE_p_btVector3
d	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	int

reduceVertices() публичный метод

public reduceVertices ( btUsageBitfield usedVerts ) : void
usedVerts	btUsageBitfield
Результат	void

removeVertex() публичный метод

public removeVertex ( int index ) : void
index	int
Результат	void

reset() публичный метод

public reset ( ) : void
Результат	void

setEqualVertexThreshold() публичный метод

public setEqualVertexThreshold ( float threshold ) : void
threshold	float
Результат	void

updateClosestVectorAndPoints() публичный метод

public updateClosestVectorAndPoints ( ) : bool
Результат	bool

Описание свойств

swigCMemOwn защищенное свойство

protected bool swigCMemOwn
Результат	bool