C# Класс BulletCSharp.btUniversalConstraint

Наследование: btGeneric6DofConstraint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
Dispose ( ) : void
btUniversalConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 anchor, SWIGTYPE_p_btVector3 axis1, SWIGTYPE_p_btVector3 axis2 ) : System
getAnchor ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getAnchor2 ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getAngle1 ( ) : float
getAngle2 ( ) : float
getAxis1 ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getAxis2 ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
setAxis ( SWIGTYPE_p_btVector3 axis1, SWIGTYPE_p_btVector3 axis2 ) : void
setLowerLimit ( float ang1min, float ang2min ) : void
setUpperLimit ( float ang1max, float ang2max ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
btUniversalConstraint ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btUniversalConstraint obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный метод

public Dispose ( ) : void
Результат	void

btUniversalConstraint() публичный метод

public btUniversalConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 anchor, SWIGTYPE_p_btVector3 axis1, SWIGTYPE_p_btVector3 axis2 ) : System
rbA	btRigidBody
rbB	btRigidBody
anchor	SWIGTYPE_p_btVector3
axis1	SWIGTYPE_p_btVector3
axis2	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	System

getAnchor() публичный метод

public getAnchor ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

getAnchor2() публичный метод

public getAnchor2 ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

getAngle1() публичный метод

public getAngle1 ( ) : float
Результат	float

getAngle2() публичный метод

public getAngle2 ( ) : float
Результат	float

getAxis1() публичный метод

public getAxis1 ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

getAxis2() публичный метод

public getAxis2 ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	SWIGTYPE_p_btVector3

setAxis() публичный метод

public setAxis ( SWIGTYPE_p_btVector3 axis1, SWIGTYPE_p_btVector3 axis2 ) : void
axis1	SWIGTYPE_p_btVector3
axis2	SWIGTYPE_p_btVector3
Результат	void

setLowerLimit() публичный метод

public setLowerLimit ( float ang1min, float ang2min ) : void
ang1min	float
ang2min	float
Результат	void

setUpperLimit() публичный метод

public setUpperLimit ( float ang1max, float ang2max ) : void
ang1max	float
ang2max	float
Результат	void